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解決方案

Solution

自動引導小車(AGV)系統
發布時間:2020/5/12 22:24:51 點擊量:2395
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名稱: 自動引導小車(AGV)系統

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產品詳情

AGV系統具有無人駕駛的顯著特點,其裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線軌跡自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。系統的另一特點是柔性好、自動化程度和智能化水平很高,設備的行駛路徑可以根據工位或貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的成本比傳統的輸送線要低廉很多。

系統一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無嗓聲、無污染,可以適用于多種作業環境和場所。 

1.特點

1.1自動導航、自動運輸,無需人工干預

1)用戶通過AGV可以使用車體自帶的觸摸屏設置運行路徑,或者通過管控軟件系統定義運行路徑,設置物流裝運點、卸載點、??空军c等信息,設置運行速度、分叉方向等信息即可,開始自動化運輸任務。

2)支持多種運動模式,自動檢測電量狀態,并自行進行充電。

3)可以單向前進功能,又可以前進、后退雙向運動,適合于多種應用場景。

1.2良好的管理和控制功能

1)可以實時監控AGV的運行狀態,如:運行信息、時間、障礙、告警等,并通過圖形化的方式實時顯示,并輸出統計報表。

2)可以通過交通管控系統實現多AGV信息配置、分發、設置擁塞控制算法并自動避讓,軟件在線升級、故障診斷等功能。

1.3良好的設備和信息擴展功能

1)AGV電控系統采用CAN總線和架構,擴展方便,用戶可以自定義I/0事件和動作,實現與PLC、CNC、升降梯的自動接口。

2)可與ERP、WMS等軟件自動數據交換,自動下發運輸任務。

1.4支持呼叫終端,實現動態任務呼叫

1)可以采用無線遠距離終端呼叫AGV實現動態任務(最遠可達1KM),也支持手機、平板電腦呼叫,也可以通過PC版交通管控軟件呼叫、指派等功能。支持平板電腦手動、自動模式操作。

2.拓撲圖


3.常用路徑設計方式





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